Одна из моих преподавательниц во время учебы говорила, что залог уверенности это наличие жизненных навыков. С одной стороны это про опыт.

Я точно буду увереннее и спокойнее когда в следующий раз буду устраиваться на работу, садиться за руль или общаться с иностранцами, поехав в путешествие. Первый блин обычно комом, но второй точно получится лучше)
Это такая объективная сторона уверенности, когда можно физически пощупать, потрогать, увидеть плоды своих усилий, и может даже записать в строчку о своих достижениях в резюме.

А вот субъективное внутреннее ощущение это про воспитание, про родительские установки.

Про то, что мы слышали от мам и пап. Какой мир, какие в нём есть люди, какие правила, какие трудности и какой Я и в чем мои силы и слабости. Слышали и верили, ведь долгое время слова родителей воспринимаются как истина.

И вот я слышу от мамы: "не трогай - разобьёшь!" —я не трогаю, но уж очень хочется, я конечно тайком беру поиграть фарфоровую шкатулку, и упс - разбиваю её, какая неожиданность. Ну нет у меня навыка общения с хрупкими предметами, не научили. Остаётся только испытывать жгучее чувство вины, неуверенности и обиды от знания, что уродилась неуклюжая, пока мама назидательно повторяет "Я же говорила"
А от папы слышу: "давай со мной", он рассказывает про фазы и нули, даёт постучать молотком, показывает мне всякие инструменты, объясняет простые законы физики... И мне интересно и спокойно.

Через время, во взрослой жизни учиться ловкости и искусству переноски стеклянной посуды я буду сама, испытывая неуверенность и страх что-то разбить, а вот заниматься ремонтом квартиры и электроприборов буду с удовольствием)
Но родителей не выбирают и в этом плане уверенность - это ещё и про взросление, про принятие ответственности за свой собственный выбор. Про смелость проявить интерес к своему внутреннему миру, смелость довериться новым людям, просить поддержки, отодвинуть в сторону установки родителей и начать опираться на себя в этом сложном меняющемся мире.